Последний представитель по муж. линии старинного дворянского рода кн. Юсуповых. После окончания в 1850 юрид. фак. Петерб. ун-та со степенью канд. причислен ко II отд-нию собств. е. и. в. Канц. сверх штата. В марте 1852 временно прикомандирован в канц. наместника кавказского кн. М. С. Воронцова, а в апр. 1853 назначен состоять при генерал-губернаторе Риги.
В 1854 за приношение значит, суммы на снаряжение двух батальонов пехоты пожалован в звание камер-юнкера Высочайшего Двора. 1 марта 1856 временно причислен к рус. миссии в Мюнхене, а в июле того же года причислен сверх штата к рус. посольству в Париже. 24 февр. 1858 отчислен от посольства и числится при II отд-нии собств. е. и. в. Канц.
14 февр. 1862 назначен пом. дир. ПБ. Во время его шестилетнего пребывания в этой должности большую часть времени находился в отпуске за границей "для поправления здоровья и по семейным обстоятельствам". Услуги, оказываемые им Б-ке, заключались, гл. обр., в материальных пожертвованиях. В 1863 на средства кн. и под его наблюдением издается "Систематический каталог книг на русском языке Императорской публичной библиотеки по части правоведения, политических и статистических наук", (сост. В. Э. Пфаффом) с "Предуведомлением" Ю. В 1864 также на средства Ю. Ф. А. Вальтер издал каталог имеющихся в Б-ке соч., напечатанных эльзевирами "Les Elzevir de la Bibliotheque Imperiale Publique de St.-Peterbourg. Catalogue bibliographique et raisonne". Все экземпляры и того и др. изд. Ю. пожертвовал в пользу ПБ. Его имя - в списках дарителей кн. в "Отчетах" ПБ за 1862, 1866, 1868, 1882, 1883, 1890. В 1867 он пожертвовал 1000р. на пополнение фондов ПБ.
В 1862 определен пом. попечителя Градских богаделен, с 1867 - почет, чл. Демидовского дома призрения трудящихся, с 1876 - почет, опекун Опекунского совета учреждений имп. Марии Федоровны, с 1881 - попечитель Совета заведений обществ, призрения, почет, чл. О-ва Крас. Креста. В 1868-69 состоял почет, мировым судьей Звенигородского у. Моск. губ., в 1880-е - почет, мировой судья Шлиссельбургского у.
Н.Б. Юсупов был известен как большой любитель музыки, скрипач, ученик бельг. скрипача и композитора А. Вьётана, композитор-любитель, авт. тр. о музыке, состоял почет, чл. Римской муз. акад. и Парижской консерватории. Правда, его работа "Luthomonographie" (1856) о мастерах, изготовлявших смычковые инструменты, вызвала резкую критику изв. музыковедов, отмечавших серьезные фактич. ошибки. В Ш60-е Ю. подготовил историю рода Юсуповых, в 1880-е издал на свой счет несколько работ религ.-филос. содержания.
Награжден орденами Станислава 1-й и 2-й степени, баварским орденом Командорским Св. Михаила, пармским орденом Константиана - Св. Георгия, персидским Льва и Солнца 2-й степени. Имел чин, д. ст. сов.
Похоронен на Никольском кладб. Александро-Невской лавры в Петербурге.
Соч: Luthomonographie historique et raisonnee (Брюссель, 1856); La Question du Jour en Russie eclairee par des faits historiques par L.P.N.J. (Berlin, 1861); Histoire de la Musique en Russie... (Paris, 1862); О роде князей Юсуповых... Ч. 1-2. (СПб., 1866-67); Проект устройства низших и высших школ в России на новых основаниях (Франкфурт н/М, 1879); Записка... на открытие конкурса с премией по составлению истории Императора Александра II (Франкфурт н/М, 1881); Таинственный отблеск небесного царства (М., 1882; 3-е изд. СПб., 1887); Духовная жизнь: Апологет, изложение (СПб., 1883); Нечто об исповеди и истолковании Евангелия графа Л. Толстого (СПб., 1883); Пророческие признаки: Религ. и нравств. выводы (СПб., 1883); И. С. Тургенев: Размышления и выводы князя Юсупова (СПб., 1883); Светлая страница жизни (СПб., 1884).
Справ.: Адрес-календарь на 1852-91; ПНекр.; РБС; Baker's Biograph. Diet, of Musicians. 5th ed. 1958; The International cyclopedia of music and musicians. 1939.
Лит.: Письма зарубежных музыкантов: Из рус. арх. Л., 1967. ПБ в печати. 1989; 100-летие. С. 367; Отчеты ПБ за 1861-91.
Некр.: НВ. 1891. 25 июля.
Арх.: Арх. РНБ. Ф. 1, оп. 1, 1861, № 45; ОР РНБ. Ф. -890; РГИА. Ф. 733, оп. 142, д. 320; Ф. 759, оп. 61, д. 155; Ф. 797, оп. 28, II отд., 1 стол., № 132; Ф. 1405, оп. 85, д. 10667; ЦГАДА. Ф. 1290.
Иконогр.: Музей-усадьба "Архангельское".
А. М. Третьяк