Прусский подданный, окончил Кенигсбергский ун-т по курсу филос. наук, д-р философии Кенигсбергского ун-та, переселился в Россию, жил и работал в Петербурге. По его свидетельству, знал древнегреч., лат., нем., фр., читал и понимал ново-греч., ит., англ., евр. В 1838 сдал при Петерб. учеб, округе экзамен на звание домашнего учителя, в 1846 - в Петерб. ун-те на звание учителя нем. яз. в гимназиях. Занимался преп. деятельностью: в 1845- 47 в Мариинском ин-те, в 1847 - в 1-й петерб. гимназии преподавал нем. яз., в 1852-87 - учитель нем. яз. в Александровском лицее. В 1856-60 - преподавал нем. яз. наследнику Александру Александровичу и его братьям.
4 окт. 1847 М. подал прошение о приеме на службу в ПБ и 18 окт. зачислен б-рем. О своем отношении к будущей работе М. писал: "любя страстно библиографию, я готов оставить все те из моих нынешних занятий, которые были бы несовместны с трудами по Имп. Публичной библиотеке". М. деятельно проработал в Б-ке до конца жизни, заведуя отд-ниями Философии, Инкунабулов, альдов и эльзевиров. При этом на протяжении 35 лет занимался ист. иссл., принимал участие в сост. коллекций и каталогов, участвовал в создании фонда "Россика": собрал имевшиеся в Б-ке инкунабулы и поместил их в организов. им особый зал (Кабинет Фауста), отделанный и меблированный в стиле средних веков, участвовал в выявлении и выделении альдов и эльзевиров, тем самым положил начало созданию нового Отд-ния инкунабулов, альдов и эльзевиров. Составил описание всех имеющихся в Б-ке изданий до 1475. За добавочную плату М. выполнял обязанности секр. по иностр. корреспонденции.
М. принадлежит одна из первых теоретич. ст. в рус. библиогр. В 1858 в журн. "Библиогр. зап." (№ 12) М. опубликовал ст. "Что такое библиография и что от нее требуется", в к-рой подразделил библиогр., в зависимости от ее назначения, на три вида: ученую, книгопродавч. и библиофильскую ("для любителей или охотников"). Ст. М. обратила на себя внимание современников и вызвала обсуждение принцип, вопросов о назначении и содержании библиогр. Ряд печатных работ М. имеет непосредств. отношение к ПБ: эльзевиры в фондах Б-ки, искусство переплета старопечатных кн., брошюра "Барону М. А. Корфу" (1867), "Прогулка по С.-Петербургской Имп. Публичной библиотеке" (1872). М. занимался переводч. деятельностью: перевел на нем. яз. нек-рые произведения А. С. Пушкина, Н. В. Гоголя и др. рус. писателей. М. состоял сотр. газ. "SPb. Ztg." и "Зап. Рус. археол. о-ва". Был чл. Археол. о-ва и Археогр. комис. Королевского Германского о-ва в Кенигсберге, чл.-кор. О-ва истории и древностей Остзейских провинций.
Награжден орденами Владимира 3-й степени, Анны 2-й степени, Станислава 2-й и 3-й степени, прусским орденом Красного орла 4-й степени. В 1878 произведен, "вне правил",в чин д. ст. сов.
Похоронен на Смоленском еванг. кладб. Петербурга.
Соч.: Der grosze Allergi-Masken-Ball der Gesellschaft des Armenbesuchs (SPb, 1848); Sankt-Petersburger Chronik (SPb., 1848); Die russische Tracht im Vergleiche mit der europaischen (SPb., 1849); Der Dubletten-Verkauf der Kaiserlichen Oeffentlichen Bibliothek (SPb., 1850); Nachricht von der Kaiserlichen Oeffentlichen Bibliothek zu St. Petersburg (SPb., 1850); Имп. Публичная библиотека в С.-Петербурге //СП. 1851. 20 июля; Typographische Seltenheiten der Kaiserlichen Oeffentlichen Bibliothek (SPb., 1851); Путеводитель по Имп. Публичной библиотеке /Сост. А. Ф. Бычков, Р. И. Минцлов (СПб., 1852); Die altdeutschen Handschriften der Kaiserlichen Offentlichen Bibliothek zu St. Petersbourg /SPb.; Berlin, 1853); Recensio populorum ponticorum quos Ovidius exsul notes habuit (P., 1853); Ueber die Ausstellung von der Kaiserlichen Oeffentlichen Bibliothek .(SPb., 1853); Дион Хризостом в Ольвии: (Письмо к графу А. С. Уварову) (СПб., 1853); Catalogue des editions aldines... (SPb., 1854); Eine alte Bucherei (SPb., 1858); Beschreibung einiger Prussica der Kaiserlichen Offentlichen Bibliothek (SPb., 1858); Notice sur les reliures anciennes de la Bibliotheque imperiale de St.-Petersbourg (Paris, 1859); Catalogue des publications de la Bibliotheque imperiale publique de Saint-Petersbourg depuis sa fondation jusqu'en 1861 (SPb., 1861); Souvenir de la Bibliotheque Imperiale Publique de St.-Petersbourg (Leipzig, 1862); Петр Великий в иностранной литературе: Подроб. каталог иностр. соч. о России (Rossica), находящихся в ИПБ, сост, по случаю 200-летнего юбилея Петра Великого, по материалам гр. Корфа (СПб., 1872 + Suppl.: Pierre le Grand dans la litterature etrangere); Прогулка по С.-Петербургской императорской публичной библиотеке (СПб., 1872); История литературы древних народов (СПб., 1873); Непригожая: Опера: В 1 действии /Слова Минцлова и Савар (СПб., 1873).
Библиогр.: Каталог отделения "Россика". Т. 1, ч. 5. СПб., 1873; Минцлов С. Р. Книгохранилище Сергея Рудольфовича Минцлова. СПб., 1913.
Справ.: Брокгауз; Венгеров. Источники; Языков.
Лит.: Арнольд Ю. К. Воспоминания. СПб., 1895. Вып. 3; Здобнов Н. В. История русской библиографии до начала XX века. 3-е изд. М., 1955.
100-летие. С. 181-82.
Некр.: ИВ. 1883. Т. 14.
Арх.: Арх. РНБ. Ф. 1, оп. 1, 1847, № 24; 1860, №52; on. la, 1860, № 6.
М. В. Машкова