Из семьи служащих. В 1955 окончила 208-ю сред. шк. Куйбышев. р-на. В том же году поступила на вечер. отд-ние филол. фак. ЛГПИ.
С 27 авг. 1956 работала в ГПБ в должности пом. б-ря в ОФО. Окончила ЛГПИ в 1960, получив специальность "учитель рус. яз. и лит.". С 1 июля 1960 - б-рь в ОЧЗ соц.-экон. наук, с 1963 - библиограф в СБО. Занималась также обществ. работой, была зам. секр. к-та ВЛКСМ ГПБ. 20 окт. 1964 уволилась в связи с переездом к месту службы мужа. С 1974 по 1978 работала б-рем в Доме офицеров в Заозерном (Мурман. обл.).
11 июля 1978 вернулась в ГПБ на должность ст. б-ря в ОСХ, с 1 февр. 1984 - ст. ред., с 9 марта 1990 - гл. б-рь. В 1995-2000 - зав. группой рус. и иностр. фонда спецхранения и зав. чит. залом. До 1987 была секр. парторг-ции ОСХ. Работала в этом отд. до 2001. С 1 янв. 2001 перешла на работу в Отд. истории библ. дела на должность ст. науч. сотр.
Занималась н.-и. и науч.-библиогр. работой. Один из осн. исследователей РНБ в обл. рус. эмигрант. периодики, белогвард. и сов. листовок, авт. биогр. очерков в биобиблиогр. слов. "Сотр. РНБ". Ведет многосторон. поисковую деятельность по уточнению судеб сотр. Б-ки, поступивших на службу в 1946-56, принимает участие в сост. библиогр. пособия "Труды сотрудников РНБ", указ. "История библиотек России" (лит. за 2001-2010).
Награждена медалью "Ветеран труда", Почет. грамотой М-ва культуры РСФСР и ЦК Профсоюза работников культуры.
В 1979-2000 (с перерывами) в ПБ работала ее дочь С. Г. Юдакова, в 2010-11 - ее внучка О. И. Юдакова.
Соч.: Белянкина И. А. // Сотр. РНБ. Т. 2; Бахланов С. Ф., Гурвич Н. М., Спокойная Е. Ф., Текстилова-Рабинович А. О., Филиппова А. П. // То же. Т. 3.
Сост.: Сводный каталог русских зарубежных периодических и продолжающихся изданий в библиотеках Санкт-Петербурга (1917-92 гг.) СПб., 1993 (совм. с Л. К. Киселевой, Г. В. Михеевой); То же. (1917-95). 2-е изд. 1996 (совм. с Г. В. Михеевой, Л. К. Киселевой, Г. Б. Киселевой); То же: доп. и новые поступления за 1996-99 гг. СПб., 2001 (совм. с Л. К. Киселевой, С. Л. Петровой, А. И. Романовой, Г. В. Михеевой); Белое движение: каталог коллекции листовок (1917-20 гг.). СПб., 2000 (совм. с Н. А. Давиденко, Л. К. Киселевой, О. К. Лукашунас, Г. В. Михеевой); Несоветские газеты (1918-22 гг.): каталог собр. РНБ. СПб., 2003 (совм. с Т. В. Акопян, Н. А. Давиденко, А. В. Карачевым, Л. К. Киселевой, О. К. Лукашунас, М. А. Луковской, И. А. Снигиревой, Г. В. Михеевой); Сводный каталог листовок первых лет советской власти. СПб., 2004-07. Т. 4, ч. 3 - Т. 7 (совм. с С. Ф. Варламовой, М. А. Арефьевой, А. Ф. Шевцовой, Л. К. Киселевой, Г. В. Михеевой, И. И. Крыловой и др.).
Библиогр.: Кокорина; Прозорова.
Арх.: ОКадров РНБ; ОАД РНБ. Ф. 10/1; Ф. 10/2.
М. Н. Матвеева, Г. В. Михеева