Из семьи историков. Отец Н. С. Масленников — канд. ист. наук, историк-медиевист, доц. ЛГПИ. Мать — Г. В. Проскурякова, канд. ист. наук, доц. Псков. пед. ин-та им. С. М. Кирова.
Во время Великой Отеч. войны М. была в эвакуации в с. Сунна Киров. обл., затем в Котельниче, где в 1945 окончила сред. шк. С сент. 1945 по июль 1950 училась на ист. фак. ЛГУ по специальности «история». С дек. 1950 по дек. 1953 — аспирантка ист. фак. ЛГУ. 15 окт. 1953 защитила канд. дис. «Присоединение Пскова к русскому централизованному государству» (моногр. изд. в 1955; переизд. в 2010), получив уч. степень канд. ист. наук. Учителями М. были акад. Д. С. Лихачев, проф. Б. А. Романов. Науч. интересы М. с 1960-х определились благодаря работе в группе проф. А. Л. Шапиро над темой «Аграрная история Северо-Запада России. Новгородские писцовые книги». Осн. направления науч. иссл. — науч. краеведение, связ. со средневековой историей России, разл. аспекты истории Псков. земли, сел. деревен. усадьбы ХVIII—ХIХ вв. на Северо-Западе России. Сотрудничала с ИРИ РАН, СПбГУ, Ин-том археологии РАН и Псков. гос. объед. ист.-архит. и худож. музеем-заповедником. Являлась одним из организаторов и пост. участником междунар. «Порховских краеведческих чтений» и пост. науч. семинара «Археология и история Пскова и Псковской земли». Участвовала в разл. междунар. конф. Несколько лет работала с коллективом преп. Псков. гос. пед. ин-та и историков Финляндии по подгот. общей моногр. по истории городов-побратимов Пскова и провинции Куопио.
3 дек. 1953 принята на работу в ОР ГПБ на должность и. о. б-ря, 10 июня 1954 переведена на должность и. о. ст. б-ря. 16 нояб. уволилась из Б-ки в связи с переходом на работу в ЛГБИ ассист. каф. истории.
1 нояб. 1956 назначена на должность доц., 31 окт. 1978 — на должность зав. каф. истории. В 1985 в ЛО Ин-та истории СССР защитила дис. на соискание уч. степени д-ра ист. наук на тему «Псковские крестьяне конца ХV—ХVII вв.». 28 нояб. 1988 М. присвоено уч. звание проф. В должности зав. каф. проработала до 26 мая 2004. С 26 мая 2004 — в должности проф.
В СПбГУКИ преподавала историю России, в течение неск. лет была организатором подгот. группы экскурсоводов-краеведов на Фак. обществ. профессий. Состояла чл. дис. советов на ист. фак. ЛГПИ (15 лет) и ЛГУ (10 лет). В течение 8 лет была науч. руководителем Студ. науч. о-ва (СНО) в ЛГИК, входила в Гор. совет руководителей СНО вузов Ленинграда.
Авт. б. 100 работ.
В 1960-х была чл. район. совета О-ва по охране памятников истории и культуры. В 1967—69 избиралась на два срока нар. депутатом Ленингр. гор. совета нар. депутатов трудящихся и была секр. его пост. комис. по культуре.
Награждена орденом «Знак Почета», медалью «В память 1100-летия первого упоминания Пскова в летописи», Почет. грамотой М-ва культуры СССР и ЦК Профсоюза работников культуры.
Соч.: Идеологическая борьба в псковской литературе в период образования Русского централизованного государства // Тр. ОДРЛ. 1951. Т. 8; К истории создания теории: Москва — третий Рим // Там же. 1962. Т. 18; Шелонская пятина. Порховский уезд // Аграрная история Северо-Запада России. Вторая половина ХV — нач. ХVI в. Л., 1971 (2-е изд. 1974); Древний Псков // Псков: очерки истории. Л., 1971 (в соавт. с И. К. Лабутиной и Г. В. Проскуряковой) (2-е изд. 1990); Опыт изучения крестьянских переходов в ХVI веке по данным топо- и антропонимики // Материалы ХV сессии Симпозиума по проблемам аграрной истории СССР. Вологда, 1976. Вып. 1; Псковская земля // Аграрная история Северо-Запада России ХVI века. Север. Псков. Общие итоги развития Северо-Запада Л., 1978; О земельной политике Василия III в Пскове // Россия на путях централизации. М., 1982; Сельское население и расселение на Псковской земле. Землевладение на Псковской земле. Землепользование на Псковской земле // Аграрная история Северо-Запада России ХVII века: (население, землевладение, землепользование). Л., 1989; История крестьянства Северо-Запада России. Период феодализма. СПб., 1994; Хозяйство Псково-Печерского монастыря в 40-х годах ХVII в. // Средневековая и Новая Россия: сб. ст. к 60-летию проф. И. Я. Фроянова. СПб., 1996; Школа историков в Университете культуры и искусств // История Петербурга. 2003. № 4; Волышово — уникальный усадебный ансамбль ХVIII—ХIХ веков // Русская усадьба: сб. О-ва изучения рус. усадьбы. М., 2004. Вып. 10; Опыт изучения дворянской усадьбы ХVIII—ХIХ веков на Северо-Западе России: (по материалам псков. имения Васильчиковых-Строгановых) // Вест. СПбГУКИ. 2005. № 1 (3).
Ред.: Роль историко-литературных знаний в подготовке студентов Института культуры: сб. науч. тр. СПб., 1993.
Справ.: Сотр. ОР РНБ.
Арх.: ОАД РНБ. Ф. 10/1; Ф. 10/2.
И. А. Шомракова