Из семьи крестьян. С 1908 по 1917 учился в разных нач. шк. С мая 1920 по февр. 1921 был переписчиком 4-го Запад. полка Крас. армии. В 1922 окончил сред. с.-х. уч-ще в Казани. Работал участковым агрономом в Чуваш. АССР. В 1928 получил специальность агронома-полевода в Тимирязев. с.-х. акад. С 1929 по 1932 работал агрономом в Наркомземе Чуваш. АССР. С апр. по окт. 1932 служил науч. сотр. по полеводству Госплана Татар. АССР. В 1936 окончил аспирантуру ЛО ВИР. До 1937 продолжал работать в ин-те науч. сотр. С 1937 по 1940 работал ст. науч. сотр. по физиологии во Всесоюз. ин-те льна в Торжке. Разработал методику «Техника яровизации льна», к-рая была представлена в 1940 на Всерос. с.-х. выст. М. был утвержден участником выст. с занесением в «Кн. Почета» от Калинин. обл. С дек. 1940 по июнь 1941 работал на Кольской н.-и. базе АН СССР им. С. М. Кирова в Кировске. С сент. 1941 по июнь 1942 — ст. науч. сотр. Узб. фил. АН СССР.
С дек. 1942 по апр. 1945 — ст. науч. сотр. Чуйской опыт. зонал. станции Киргиз. АССР. В мае 1945 был откомандирован ва кач-ве ст. науч. сотр. во Всесоюз. ин-т льна, где работал по 1950.
8 марта 1946 защитил дис. на соискание уч. степени канд. с.-х. наук по теме «Влияние минеральных удобрений на засухоустойчивость и урожайность сельскохозяйственных культур». С апр. 1950 по 1952 работал ст. науч. сотр. Латв. зонал. селекц. станции льна.
5 авг. 1952 зачислен врем. в ГПБ ст. библиографом мед.-биол. группы СБО. В Б-ке подготовил к печати несколько библиогр. указ. по сел. хоз-ву. 10 июля 1953 уволился в связи с переходом на работу в Ленингр. с.-х. ин-т в кач-ве ассист. лаборатории агрохимии и физиологии растений. Занимался методикой и технологией яровизации льна. Из ин-та уволился 1 сент. 1958.
Похоронен на кладб. Петерб. крематория.
Соч.: Минеральные удобрения как средство повышения устойчивости растений к засухе // Сов. ботаника. 1938. № 4/5; Изучение физиологических особенностей стадийного развития льна применительно к практике сельского хозяйства // Изв. АН СССР. Сер. биол. 1940. № 4; Краткая инструкция по яровизации льна. Торжок, 1940; Яровизация льна. Калинин, 1940.
Сост.: Достижения и пути дальнейшего развития советского животноводства: рекоменд. указ. лит. Л., 1953 (совм. с Г. Н. Громбчевской); Зяблевая обработка почвы: крат. рекоменд. указ. лит. Л., 1953; Посев озимых культур: крат. рекоменд. указ. лит. Л., 1953; Травопольная система земледелия: рекоменд. указ. лит. Л., 1953.
Библиогр.: Ивков; Избранные произведения Миролюбова // Правда. 1952. 19 февр.
Арх.: ОАД РНБ. Ф. 10/1; Ф. 10/2; Ф. 2. Оп. 36/1. Д. 10, 11; Оп. 37/1. Д. 6; Лич. арх. Р. К. Миролюбова.
И. Г. Матвеева, Н. Л. Щербак