Дочь потомств. почет. гражданина. В Иркутске окончила 12-ю сов. шк. и поступила в Иркут. гос. ун-т. В течение учебы в ун-те в 1927—28 преподавала рус. яз. и обществоведение в Руднич. шк. 2-й ступени в г. Сучан. Участвовала в изд. деятельности ВСОРГО, д. чл. к-рого была. Опубликовала ст. о сиб. писателе В. С. Арефьеве с прил. библиогр. указ. За время учебы в ун-те окончила курсы библиотековедения и прошла 6-мес. практику в б-ке ун-та. В 1929 окончила отд-ние рус. яз. и лит., специализировалась по рус. этнографии. В 1929—30 работала в ж.-д. сред. шк. 2-й ступени, в шк. ФЗУ и шк. для взрослых Нижнеудинска (Иркут. обл.).
С 1930 работала в б-ках Ленинграда: б-рем в район. б-ке им. Н. И. Бухарина, б-ке Лесотехн. акад. В 1930 окончила Высшие гос. курсы англ. яз. при ЛГПИ. С марта 1931 по янв. 1934 — в б-ке Ленингр. высшей офицер. бронетанковой шк. 5 янв. 1934 поступила на курсы экскурсоводов при Дворце-музее г. Пушкина. По их окончании с 1934 по 1941 работала экскурсоводом и науч. сотр. там же. Выполнила ряд науч. работ: «Обзор русских газет времен Елизаветы (1741—1761)», «Готторпский глобус», «Изыскания по окраске Екатерининского дворца», участвовала в сост. путеводителя по музею. В 1937 окончила ЛГПИ. В 1941 в связи со свертыванием музейной работы в пригород. музеях была уволена по сокр. штатов. В 1941 работала инспектором музейного отд. Упр. культпросветучреждений Ленсовета. В этот год Ленингр. гор. военкоматом был издан огранич. тиражом альбом, посв. памятникам воин. славы в Ленинграде, в подгот. к-рого участвовала У. В февр. 1942 была эвакуирована в Иркутск. Работала в б-ке Иркут. гос. ун-та каталогизатором и ст. библиографом по вопр. искусства. Одноврем. вела лекции и сотрудничала в газ. «Вост.-Сиб. правда» в кач-ве лит. и театр. рецензента.
В кон. 1943 вернулась в Ленинград. В янв. 1944 стала работать ст. науч. сотр. на готовящейся выст. «Героич. оборона Ленинграда», в к-рой участвовали 53 художника и были представлены 10 тыс. экспонатов. В 1945 выст. была преобразована в Музей обороны Ленинграда. За время работы в музее участвовала в подборе экспонатов и библиогр. материалов, в подгот. иллюстрир. очерка-путеводителя, подготовила к печати работу «Разрушения фашистскими варварами архитектурно-художественных памятников Ленинграда». В сент. 1944 уволилась по болезни и до янв. 1948 не работала. В 1945 участвовала в орг-ции юбилейн. сессии, посв. 220-летию АН СССР. В 1948 окончила Ун-т марксизма-ленинизма.
28 янв. 1948 поступила в ОЭст ГПБ, первонач. на 0,5 ставки б-рем, затем работала ст. библиографом. Занималась темами по истории Ленинграда, «библиографической подготовкой и описанием альбомов, распутывая сложнейшие коллекционерские конволюты». 10 февр. 1951 в период аттестации отмечалось: «До поступления в библиотеку т. Удимова работала в Музее Обороны Ленинграда … Путеводитель по музею, соавтором которого она является, изъят. Библиотечную работу знает недостаточно и не стремится изучить ее. Библиотечную литературу не читает. В научно-производственной жизни Библиотеки участия не принимает. В общественной жизни мало активна. От работы в Библиотеке целесообразно освободить».
6 марта 1951 У. уволилась по собств. желанию.
С мая по нояб. 1951 работала в Музее гор. скульптуры, первонач. зав. отд. худож. надгробий (Некрополь), позже — ст. науч. сотр. Подготовила неск. науч. работ («Петербург А. Блока», «Советские надгробия на Литераторских мостках» и др.) и метод. рекомендации по разл. музейным объектам, в т. ч. совм. с О. Б. Враской (см. т. 2). С 1954 читала лекции по монумент. скульптуре в О-ве распространения полит. и науч. знаний. Владела англ., нем. и фр. яз. 21 нояб. 1957 была переведена на работу в Б-ку Акад. художеств. До 1960 — и. о. ст. б-ря отд. обслуживания. С 1 авг. 1960 работала ст. библиографом.
Награждена медалью «За доблестный труд в Великой Отеч. войне 1941—1945», грамотами М-ва культуры РСФСР и ЦК Профсоюза работников культуры, Ленгорисполкома.
Соч.: К изучению одежды русских тункинцев // Сиб. живая старина. Иркутск, 1926 Т. 2 (6); Адмиралтейство в Екатерининском парке: путеводитель. Л., 1941 (в соавт. с Е. Туровой); Выставка «Героическая оборона Ленинграда». Л., 1945; Экскурсия Ленинград—Пушкин: [путеводитель]. М.; Л., 1945; Городская скульптура в музее // Нева. 1955. № 9 (в соавт. с Г. Нетунахиной); Эпитафия Пушкина сыну декабриста // Лит. наследство. М., 1955. Т. 62; Стихотворение Пушкина памяти сына С. Г. Волконского // Там же. 1956. Т. 60, кн. 1; Картины-трагедии // Искусство. 1965. № 7 (в соавт. с Г. Кока); Музей городской скульптуры. Л., 1972 (в соавт. с Г. Д. Нетунахиной).
Сост.: Великая Отечественная война в искусстве: рекоменд. библиогр. указ. в помощь орг-ции выст. и бесед к ним в массовых и шк. б-ках. Л., 1965.
Лит.: Казанцева Л. А. Библиография на страницах «Сибирской живой старины» (1923—1929) // Иркутское краеведение 20-х: взгляд сквозь годы: материалы регион. науч.-практ. конф. Иркутск, 2000; Виттенбург Е. П. Павел Виттенбург. СПб., 2003.
Арх.: ОАД РНБ. Ф. 10/1; Ф. 10/2; Науч.-библиогр. отд. Науч. арх. Рос. Акад. художеств. Л. д.
И. Г. Матвеева, Н. Л. Щербак