Из семьи юриста Р. Я. Крусткална, репрессиров. и расстрел. в окт. 1938. В 1943 окончила сред. шк. в Череповце. В том же году поступила на фак. библиогр. МГБИ. После окончания ин-та в 1947 переехала в Ленинград. С 8 дек. 1947 по 8 сент. 1948 работала в Центр. воен.-мор. б-ке.
22 сент. 1950 принята на работу б-рем в ОНЛ ГПБ, с 27 окт. 1953 — ст. б-рь. Являлась хранителем эст. фонда, обрабатывала новые поступления. Параллельно с работой в ГПБ занялась переводч. деятельностью.
4 февр. 1956 уволилась из ГПБ в связи с переходом на лит. работу по договорам с ЛО Детгиза и Эст. гос. изд-вом.
Переводила с эст. повести О. Лутса, А.-Х. Таммсааре (в т. ч. либретто оперы «Королю холодно» по его повести), В. Гросса. Х. Пукка, А. Кааль, Х. Мянд и др. совр. эст. писателей. Пер., ст. и стихи Я. печатались в журн. «Аврора», «Москва», «Нева», «Звезда», «Таллин», «Поэты Эстонии», «Поэты Латвии». Опубликовала 40 пер. и 10 кн. своих поэт. произв.
С 1980 по 1995 руководила лит. об-нием «Маяк» при ДК моряков. Один из сост. сб. «Эстонская новелла XIX-XX веков» (Л., 1975). Сб. стихов Я. на рус. и эст. яз. выходят с 1962. В 1963 принята в ЛО Союза писателей.
В наст. время проживает в г. Пушкине.
Соч.: Здесь мое счастье: стихи. М.; Л., 1962; Движение. Л.. 1968; На вершине чувства. М., 1972; Моя единственная жизнь. Л., 1973; Двое в дороге. Л., 1977; Между завтра и вчера. Л., 1983; Eilse ja homes vahel.Tallinn, 1986; Сад без ограды. Л., 1988; Сквозь миражи, сквозь грабежи… СПб., 2001.
Пер.: Кесамаа М. А. Кто к нам приходит. Таллин, 1956; Пукк Х. Зеленые маски. Л., 1962; Луйк В. Большие деревья. Таллин, 1978 (сост.); Марью пишет сочинение. Л., 1978 (сост.); Мянд Х. Золотая песенка. Таллин, 1980; Два утешения. Таллин, 1985; Лутс О. Свадьба Тоотса; Будни. Таллин, 1989.
Справ.: Писатели Ленинграда: биобиблиогр. спр., 1934—81. Л., 1982.
Лит.: Маллене Э. Яворская Элеонора Робертовна // Словарь эстонских писателей.Tallinn, 2000; Яворская Н. «Без корней»: [автобиогр.] // Эстонцы на берегах Невы: судьбы и биогр. / сост. В. Махтина. СПб., 2002.
Арх.: ОАД РНБ. Ф. 10/1; Ф. 10/2; Лич. арх. Э. Р. Яворской.
А. С. Асватуров, И. Г. Матвеева