Из дворян; происходил из изв. семьи Майковых, несколько поколений к-рой играли заметную роль в культурной и лит. жизни страны. Его отец - В. Н. Майков - переводчик, чл. ред. журн. "Современник", изд. альм. "Подснежник". С семи лет взят на воспитание братом отца Л. Н. Майковым. В 1882 по окончании 2-й петерб. гимназии поступил на ист.-филол. фак. Ун-та, к-рый окончил по классич. отд-нию со степенью канд. за соч. "Гортинская надпись на о. Крите, ее перевод и комментарии". Летом 1886 М. определен на службу по вольному найму в Археогр. комис., где работал с древнерус. рукописями и заведвал б-кой. В том же году уехал за границу для пополнения образования и после возвращения с 22 дек. 1887 зачислен штат. сотр. Комис., в к-рой продолжал работать до ее реорг-ции, в 1930.
В окт. 1895 М. подал прошение о зачислении в ПБ; с 1 янв. 1896 определен мл. пом. б-ря в Рус. отд-ние, и с этого времени Б-ка была его осн. местом работы вплоть до смерти. 2 февр. 1900 переведен в Рукопис. отд-ние, где занимался описанием как отд. рукописей, так и целых коллекций. 29 дек. 1908 М. переведен на должность ст. пом. б-ря, а с 30 апр. 1911 назначен б-рем. В связи с этим зав. Отд-нием И. А. Бычков в авг. 1911 предложил передать в самостоят, заведование М. часть фондов Рукопис. и Рус. отд-ний, как бы образовав новое структурное подразделение. С согласия дир. Б-ки Д. Ф. Кобе ко в зав. М. перешли из Рус. отд-ния кн. на болг., серб, и галицко-рус. яз., а также запрещ. изд. на рус. яз., вышедшие за границей (т. н. Секретное отд-ние), а из Рукопис.- собр. рукописей П. Н. Тиханова, И. Н. Михайловского, Н. А. Титова, Н. К. Шильдер а, т. е. собр., в приобретении или описании к-рых принимал участие М. До революции М. был награжден орденами Анны 2-й и 3-й степени, Станислава 2-й, 3-й и 4-й степени, имел чин д. ст. сов.
После 1917 продолжал работать в Рукопис. отд-нии, числясь в разных должностях: с янв. 1925 был гл. б-рем, в 1932, получив акад. пенсию, оставлен на службе "в звании консультанта по рукописному отделению", затем состоял в штат, должности консультанта. Вместе с И. А. Бычковым приказом Нарком-проса освобожден в 1941 "от регистрации прихода на работу и ухода с работы" и получил право "вести научную работу в пределах установленного рабочего дня и вне библиотеки". В 1927 М. арестовывался, но через короткое время был освобожден.
М. активно участвовал в пополнении рукопис. фондов Б-ки, неоднократно направлялся в командировки для изучения, оценки и приемки рукопис. собр.: в 1908 - в Нежин для оценки собр. рукописей и старопечатных кн. И. Н. Михайловского (ок. 9000 ед.), в 1912 - в с. Городец Нижегородской губ.- для обозрения собр. рукописей А. С. Овчинниновой и для сост. краткого его описания, в 1905 - в Брянск для разбора и описания собр. рукописей П. Н. Тиханова (ок. 1000 ед.). По поручению дир. Б-ки покупал на аукционах и у частных лиц редкие материалы, в т. ч. рукописи А. А. Марлинского, И. С. Тургенева, В. Ф. Одоевского и др.
За время работы в Рукопис. отд-нии М., по его свидетельству в 1935, описано несколько тыс. рукописей XI-XIX вв. Им были, в частности, описаны материалы фондов Н. К. Шильдера (опубл. в прил. к "Отчету" ПБ за 1903), собр. П. Н. Тиханова, И. Н. Михайловского и др. В течение мн. лет М. составлял описания, каталоги, обзоры поступлений в Рукопис. отд-ние для печатных "Отчетов" ПБ (И. А. Титова, А. С. Фаминцына, М. С. Куторги, Н. П. Собко, Н. П. Барсукова, П. И. Савваитова, В. А. Цеэ и мн. др., описания автографов рус. композиторов). Он провел инвентаризацию поступившей в ПБ б-ки Новгородской духовной семинарии (в числе пр. включавшую и б-ку Феофана Прокоповича), сопровождая эту работу указанием имен граверов, владельч. записей и т. п.
Помимо описания рукописей и текущей работы по Отд. рукописей, М. участвовал и в проведении обще-библ. мероприятий. В 1925 он устраивал большую выставку кн. славян, печати за 1483-1725 и кн. гражд. печати, сопроводил ее составл. им графиками, таблицами и путеводителем; принимал участие в устройстве выставок средневековых рукописей с миниатюрами, по движению декабристов, истории сел. хоз-ва России, истории г. Гатчины и др. Значительны заслуги М. в подгот. молодых кадров для Рукопис. отд. и для работы со старопечатной кн.: в 1922-24 и в 1928-30 читал лекции по славян, палеографии на Высших библ. курсах при ПБ, в 1927 был пред, комис. при Ин-те книговедения по выработке инструкции для описания славян, старопечатных кн., в 1930-е вел семинары по палеографии для сотр. Б-ки.
Помимо осн. работы в ПБ М. преподавал в вузах города. С 1900 - преп., а затем проф. каф. палеографии Археогр. ин-та вплоть до его реорг-ции в 1925; проф. археол. отд-ния фак. обществ, наук Петрогр. ун-та. В 1909-13 вел практ. занятия по палеографии на Высших жен. курсах.
М. принадлежит более 100 науч. тр. и публ. а обл. истории, палеографии и археографии. Он исследовал и подготовил к печати многочисл. памятники рус. истории и лит. XV-XVIII вв., дипл. отношений Моск. гос-ва с Польшей, Литвой, Крымом, Турцией, соц.-экон. отношений внутри страны, Сиб. летописи. Им составлены указ, к 13 тт. тр. Н. П. Барсукова "Жизнь и труды М. П. Погодина", к двум кн. сб. "Старина и новизна" и трем тт. "Актов относящихся до юридического быта России", к "Письмам и донесениям иезуитов о России в конце XVII - начале XVIII вв.". Он подготовил и издал атлас для изучения скорописи "Памятники скорописи 1600-1699 гг." (1906).
М. участвовал в работе рус. археол. съездов в Костроме (1904), Чернигове (1908), Новгороде (1911), выезжал в заруб, командировки для работы в рукопис. отд. Берлинской Королевской б-ки (1896), на кн. выставку в Лейпциге (1914). Чл. мн. рус. науч. о-в и местных арх. комис. Активно участвовал в деятельности Рус. археол. о-ва, Рус. ист. о-ва, где совм. с Н. Д. Чечулиным редактировал "Сборник" О-ва и подготовил к печати мн. тт. "Рус. ист. б-ки". Особенно много внимания и сил уделял М. работе в ОЛДП, где с 1894 до ликвидации О-ва (1931) занимал посты секр., чл. к-та О-ва, ред. его изд. (с 1903) - им было отредактировано ок. 200 изд. О-ва. После его ликвидации, благодаря М. и его жене М. С. Боровковой, было сохранено и передано в ПБ рукопис. собр. О-ва (ок. 2000 рукописей), описание к-рых осуществлялось также М. Он был чл. Комис. по изд. памятников древнерус. лит. при АН.
В дек. 1925 избран чл.-кор. АН СССР по отд-нию рус. яз. и словесности (палеография, археография).
Соч.: Записные книги Московского стола //Рус. ист. б-ка. 1886. Т. 10; 1889. Т. 11; Памятники дипломатических сношений с Крымом, Ногаями и Турцией, 1508-1529 //Сб. Рус. ист. о-ва. 1889. Т. 95; Акты Холмогорской и Устюженской епархий, I-III //Рус. ист. б-ка. 1890. Т. 12; 1894. Т. 14; 1908. Т. 25; Памятники дипломатических сношений Московского государства с Польско-Литовским. [1487-1570] //Сб. Рус. ист. о-ва. 1892. Т. 35; 1889. Т. 59; Акты, относящиеся до истории Южной и Западной России //Рус. ист. б-ка. 1894. Т. 14; 1896. Т. 15; Владенская выпись с судного дела чуваш с сибиряками 1672 года (СПб., 1894); Кашин Никита Иванович. Поступки и забавы императора Петра Великого: Запись современника (СПб., 1895); Описание сборника актов Троице-Сергиевой Лавры (акты Бежецкого Верха) (СПб., 1896); Кунгурские акты XVII века (СПб., 1898); Писцовая книга по Новгороду Великому (СПб., 1911); Приходо-расходные книги Болдина Дорогобужского монастыря (Пг., 1923).
Справ.: АН СССР: Перс, состав.
Лит.: Жуковская Л. П. Развитие славяно-русской палеографии (в дореволюционной России и в СССР). М., 1963; Розов Н. Н. Некоторые итоги и перспективы изучения русской рукописной книги в ГПБ в 1917-1967 гг. //Книги. Архивы. Автографы. М., 1973.
100-летие. С. 444, 446; История ПБ. С. 154.
Арх.: Арх. РНБ. Ф. 10/1. Л.д.; ОР РНБ. Ф. 455; ПФА РАН. Ф. 738.
Иконогр.: АН СССР: Перс, состав; Арх. РНБ. Ф. 13. П/М-144.
Л. А. Шилов