Создавая регулярную армию по европейским образцам, Петр Великий естественно обратился к изучению западноевропейских военных кодексов, призвав к совместной работе всех выдающихся военных людей, его окружавших. В основу каждой части положены лучшие образцы: имперские (в 1‑й части), шведские (в артикуле), саксонские (в процессах), французские (в экзерцициях).
По мнению военного историка П. О. Бобровского, только со времени появления Воинского устава следует считать учреждение регулярного войска в России совершившимся историческим фактом, потому что только с принятием к руководству этого устава войско получило единство, организацию и законы соответственно требованиям и условиям военного искусства тогдашнего времени. Воинский устав 1716 г. является одним из важнейших памятников российского законодательства не только по значению своему в военной истории России, но главным образом потому, что он оказал несомненное влияние на развитие нашего уголовного права. Входящий в состав устава «Артикул воинский» наряду со специальными постановлениями, имевшими значение для войска, содержит юридические нормы общего характера, находившие себе применение в общеуголовных судах. В намерения Петра входило дать этим артикулам широкое применение, для чего он велел разослать Воинский устав не только во все корпусы войск, но и по губерниям и канцеляриям. Главным источником Воинского артикула послужил военный артикул шведского короля Густава Адольфа в дополненной, так называемой новошведской, редакции 1683 г., сделанной при короле Карле XI. Книга устав воинскии : О должности генералов, фелт маршалов, и всего генералитета, и протчих чинов, которые при воиске надлежат быть, и о иных воинских делах, и поведениях, что каждому чинить должно: Купно при сем Артикул воинскии. И с процессом надлежащим к судящым, и Эксерцициею, о церемониях и должностях воинским людем надлежащих / Напечатася повелением царскаго величества. — [Санкт-Петербург]: В Санктъпитербургскои типографии, 29 окт. 1719. — Реестр. [2], 101, 6, 78, 6, 36, [2], 1 грав. Размер набора 220/242 × 145/147 мм. — Инв. № 313.Гравюра на отдельном листе — «Таблица как стать полку в лагер».
Шифр РНБ: П-388.